托盤四向穿梭式自動化密集倉儲係統的安裝與調試

托盤四向穿梭式立體(ti) 庫是一個(ge) 多設備多任務流的自動化密集倉(cang) 儲(chu) 係統，各組成元素之間是相互聯係相互影響的；

多層托盤四向穿梭式鋼貨架結構在保證整體(ti) 結構的強度、剛度和穩定性的前提下，其製造與(yu) 安裝的精度和性能直接影響自動化立體(ti) 倉(cang) 庫中其它配置設備的使用性能與(yu) 可靠度，也是托盤四向穿梭式立體(ti) 庫設計的有效實施與(yu) 保證手段之一；

如托盤四向穿梭車運行導軌梁在多荷載狀態下的撓度變形的安裝適應性調整、對接縫隙修正與(yu) 平整度調整等直接影響到托盤四向穿梭車的行走與(yu) 定位精度、運行平穩性和使用壽命等；

多層穿梭式鋼貨架結構的安裝驗收中必須有效檢查無載和有載狀態下鋼貨架的靜態結構參數及其變化範圍、安裝精度符合項等，配套設備的精準匹配性檢查，並通過多設備聯合調試來有效評估與(yu) 此關(guan) 聯的設備配置精度的合理性和性能影響度；

如托盤垂直提升機進出口端與(yu) 相配置的立柱或導軌端部在無載、滿載狀態下的絕對位移偏差值、公差、安裝誤差等決(jue) 定了配置過橋的結構設計與(yu) 製造精度、設備運行控製的模式或者托盤四向穿梭車配置行駛輪的方式等；

設備專(zhuan) 用的導向軌、鋼貨架結構中配置的定位件等的製造安裝精度將直接影響到設備的運行定位精度和導向運行性能，也會(hui) 影響到設備的運行速度和定位效率；

由於(yu) 客戶地麵基礎水平的不均勻差異與(yu) 未來沉降、貨架立柱的製造誤差與(yu) 安裝誤差、同層裝配部件的製造安裝精度影響等都可能造成同層高度水平誤差或偏差，托盤四向穿梭式立體(ti) 庫選用可調立柱地腳結構是一種比較經濟可行的解決(jue) 方案，既可以確保一次性調平，也可以根據項目實際運營後存在的基礎不均勻沉降等影響方便實現二次調平作業(ye) ；

多因素分析、多設備聯調、結構優(you) 化、軟硬件配套及托盤四向穿梭式立體(ti) 庫的安裝調試是確保係統成功運行的關(guan) 鍵因素。在鋼貨架結構的設計與(yu) 配套上要方便托盤四向穿梭式自動化密集倉(cang) 儲(chu) 係統的安裝與(yu) 調試，單元化、模塊化設計及其標準化生產(chan) 是整體(ti) 係統評價(jia) 的關(guan) 鍵。

表3 四向穿梭車貨架安裝尺寸，單位為(wei) 毫米

項        目	指         標
貨架沿巷道方向全長累計偏差	全長≤40000時，±20全長＞40000時，±L/2000
立柱片在貨格寬度方向和貨架總長度方向的垂直度	貨架高度≤12000時，0～+7貨架高度＞12000時，0～+10
立柱總高度偏差	0～+10
首列立柱片與(yu) 基準軸線偏差	0～+10
貨架第一層支撐橫梁與(yu) 基準麵距離偏差	0～+5
上下相鄰軌道層間距偏差	±5
同層軌道麵高低差偏差	0～+1/1000(任意每1000）總長範圍內(nei) ，0～+L/2000
母軌道與(yu) 子軌道對接麵高度偏差	0～+0.5
子軌道4個(ge) 相鄰的支撐點不平度	0～+2
任意子軌道間尺寸偏差	0～+3
任意母軌道間尺寸偏差	0～+4
跨越母軌道的兩(liang) 正對子車軌道錯位	0～+2
子軌道側(ce) 麵扭曲度	0～+1/2000(任意每2000）總長範圍內(nei) 不超過3
軌道對接間隙	0～+1
軌道對接高低差	0～+0.5
注：L——貨架沿巷道總長度。

本文作者：張衛國